Spüle den Quinoa gründlich unter kaltem Wasser ab. Gib den Quinoa zusammen mit der Gemüsebrühe in einen Topf. Bringe es zum Kochen, reduziere dann die Hitze, decke es ab und lasse es etwa 15 Minuten köcheln, oder bis die Flüssigkeit vollständig aufgenommen ist. Lasse es 5 Minuten stehen, dann lockere es mit einer Gabel auf.
Während der Quinoa kocht, hacke die Zwiebel fein und presse die Knoblauchzehen. Reibe die Karotte und die Zucchini mit einer Reibe.
Erhitze das Olivenöl in einer Pfanne bei mittlerer Hitze. Gib die gehackte Zwiebel hinzu und brate sie etwa 5-7 Minuten an, bis sie glasig ist. Gib den gepressten Knoblauch, die geriebene Karotte und die geriebene Zucchini hinzu. Koche alles weitere 5-7 Minuten unter gelegentlichem Rühren, bis das Gemüse leicht weich ist und überschüssige Feuchtigkeit verdunstet ist.