Rince bien le quinoa sous l'eau froide. Dans une casserole, mélange le quinoa avec le bouillon de légumes. Porte à ébullition, puis réduis le feu, couvre et laisse mijoter environ 15 minutes, ou jusqu'à ce que le liquide soit absorbé. Laisse reposer 5 minutes, puis aère avec une fourchette.
Pendant que le quinoa cuit, hache finement l'oignon et émince les gousses d'ail. Râpe la carotte et la courgette à l'aide d'une râpe à boîte.
Fais chauffer l'huile d'olive dans une poêle à feu moyen. Ajoute l'oignon haché et fais cuire jusqu'à ce qu'il soit translucide, environ 5-7 minutes. Ajoute l'ail émincé, la carotte râpée et la courgette râpée. Fais cuire encore 5-7 minutes, en remuant de temps en temps, jusqu'à ce que les légumes soient légèrement ramollis et que l'excès d'humidité se soit évaporé.