Gib die Milch, den braunen Zucker (falls du es süß magst) und die aufgeschlitzte Vanilleschote in einen Topf. Bringe die Mischung zum Kochen.
Nimm den Topf vom Herd und seihe die Milch ab, um die Vanilleschote und eventuelle Häutchen zu entfernen. Lasse die Milch auf etwa 50°C abkühlen. Du kannst ein Thermometer verwenden oder einen Finger hineinhalten: Wenn du ihn etwa 5 Sekunden lang halten kannst, ohne dich zu verbrennen, ist die Temperatur richtig.
Gib 3 Esslöffel der abgekühlten Milch zum Naturjoghurt in eine separate Schüssel und rühre es glatt, bis keine Klümpchen mehr vorhanden sind. Dies temperiert den Joghurt.
Gieße die temperierte Joghurt-Milch-Mischung vorsichtig in die restliche runtergekühlte Milch und rühre alles gut um.