Doe de melk, de bruine suiker (als je van zoet houdt) en de opengesneden vanillepeul in een pan. Breng het mengsel aan de kook.
Haal de pan van het vuur en zeef de melk om de vanillepeul en eventuele velletjes te verwijderen. Laat de melk afkoelen tot ongeveer 50°C. Je kunt een thermometer gebruiken of er een vinger in steken: als je hem ongeveer 5 seconden kunt vasthouden zonder je te branden, is de temperatuur goed.
Doe 3 eetlepels van de afgekoelde melk bij de natuuryoghurt in een aparte kom en roer het glad, totdat er geen klontjes meer zijn. Dit tempereert de yoghurt.
Giet het getemperde yoghurt-melkmengsel voorzichtig bij de rest van de afgekoelde melk en roer alles goed door.