Mets le lait, le sucre roux (si tu aimes ça sucré) et la gousse de vanille fendue dans une casserole. Porte le mélange à ébullition.
Retire la casserole du feu et filtre le lait pour enlever la gousse de vanille et les éventuelles peaux. Laisse le lait refroidir à environ 50°C. Tu peux utiliser un thermomètre ou y tremper un doigt : si tu peux le tenir environ 5 secondes sans te brûler, la température est bonne.
Ajoute 3 cuillères à soupe du lait refroidi au yaourt nature dans un bol séparé et mélange jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de grumeaux. Cela tempère le yaourt.
Verse délicatement le mélange yaourt-lait tempéré dans le reste du lait refroidi et mélange bien le tout.