Enjuaga bien la quinoa bajo agua fría. En una olla, combina la quinoa con el caldo de verduras. Lleva a ebullición, luego reduce el fuego, tapa y cocina a fuego lento durante unos 15 minutos, o hasta que el líquido se absorba. Deja reposar durante 5 minutos, luego esponja con un tenedor.
Mientras la quinoa se cocina, pica finamente la cebolla y el ajo. Ralla la zanahoria y el calabacín con un rallador de caja.
Calienta el aceite de oliva en una sartén a fuego medio. Agrega la cebolla picada y cocina hasta que esté translúcida, unos 5-7 minutos. Agrega el ajo picado, la zanahoria rallada y el calabacín rallado. Cocina por otros 5-7 minutos, revolviendo ocasionalmente, hasta que las verduras estén ligeramente blandas y el exceso de humedad se haya evaporado.